序单开链法相关论文
对前期提出的三平移并联机构2P4R（Pa）-PR（Pa）R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度......
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论及方法,设计了一种含一条冗余驱动支链(RRR)、零耦合度且部分运动解耦的全转动......
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强和便于实时控制等优点,应用非常广泛。同时并联机构通常具有多输入、多输出，由于存在多变......
并联机器人具有精度高、刚度大、承载能力强的优点,应用越来越广泛。为了获得低维数的动力学方程,从而方便进行求解,本文基于序单......
Tricept并联机构属于并联机械手，具有承载能力大、刚度好、精度高、系统动态响应快、无积累误差等特点，已在机器人、飞机模拟器、新......
针对并联机器人机构的瓶颈问题——为完成期望运动输出通常需要所有驱动构件相互协调运动,这给控制带来了不小的麻烦,这也正是并联......
作者根据并联机器人机构动力学分析的研究现状,基于序单开链理论对并联机器人进行动态静力分析,提出了一种用于实现动力学分析程序......
近年来,尽管并联运动机床的应用越来越广泛,但其精度问题仍在一定程度上制约着它的发展。随着技术要求的提高,对并联运动机床的误......
本文基于序单开链机构结构理论,引入邻接矩阵来描述空间机器人机构的拓扑结构,并研究其结构自动分解的相关程序实现原理和算法。主......
对新型三平移并联机器人机构,进行了运动学分析和静力学分析,包括:运用矢量法求解了该机构的位置反解解析解,分析了该机构输出与输......
针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机......
对单自由度一平移两转动(1T2R)并联运动振动筛进行了动力学分析。由于该机构包含2个子运动链(SKC),且其耦合度均为零,因此,首先由......
深入分析了ＺＲＲＰ单开链的四种装配的构形，给出了其统一完整的运动分析方法，为机构选优运动分析提供了依据。......
提出并设计一种具有符号式正向运动学、含3个子运动链(SKC)的单输入两滑块输出平面冲压机构。运用拓扑结构降耦方法,优化设计一种......
